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本实用新型公开了一种悬轨式机器人行走机构，包括轨道，所述轨道上滚动安装有行走架；所述行走架包括架体，所述架体上设有用于传递重力的承重轮和若干用于引导转弯的导向轮；所述承重轮滚动压设在轨道的横向表面，所述导向轮分列于轨道对侧且与轨道的竖向表面...
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