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一种机器人打滑处理方法，包括：将轮式里程计获取的第一运动数据与激光雷达获取的第二运动数据同步，其中，第一运动数据包括机器人的第一平移增量和第一旋转角速度增量，第二运动数据包括机器人的第二平移增量和第二旋转角速度增量；根据同一时刻的第一差值和...
该专利属于深圳市普渡科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市普渡科技有限公司授权不得商用。

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