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本实用新型提供一种隧道掘进机换刀机械手；涉及隧道机械手领域，针对目前掘进机内换刀机械臂不便收纳导致工作时间容易与外界结构发生干涉导致损伤、损坏的问题，在底座的滑轨上架设移动座，底座在滑轨之间设置容纳槽，移动座上设置机械臂，在进行换刀工作前或...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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