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本公开提供了一种基于相似场景挖掘的自动驾驶方法和车辆，涉及数据处理技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。实现方案为：获得本车的当前驾驶场景数据，当前驾驶场景数据包括本车所处的环境信息；从数据集中获得当前驾驶场景数据对应的至少一个相似驾驶场景数...
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