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本申请涉及一种飞行汽车的IMU安装角标定方法、装置及飞行汽车。该方法包括：获取飞行汽车按预设运动轨迹飞行后的IMU的加速度数据和IMU外的其他导航设备的导航数据；分别根据加速度数据和导航数据，确定飞行汽车在本体坐标系和导航坐标系的速度增量序...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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