下载一种构建路口内平滑车道连接线的方法的技术资料

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本发明涉及一种构建路口内平滑车道连接线的方法,包括:根据驶入驶离路口的车道向量计算出车道连接线的最佳转向;基于不同的最佳转向,根据驶入驶离路口的车道向量计算得到连接车道线的控制点;根据贝塞尔曲线控制点,利用贝塞尔曲线生成公式计算出贝塞尔曲线...
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