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本公开提供了一种确定路口可通行性的方法，涉及智能交通领域，尤其涉及自动驾驶、大数据技术领域。具体实现方案为：根据从路口场景图像中确定的多个要素各自的轮廓和类别，确定路口可通行性的第一检测结果；根据在预设时间范围内路口的轨迹流量变化数据，确定...
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