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本发明公开了一种下支点可移动式起竖装置及方法，通过滑块、滑槽、起竖缸、水平缸组和水平缸固定台等的组合运用，形成一种下支点可移动式的起竖装置，结构更加紧凑，减小起竖装置占据空间。还能够有效缩短起竖缸的行程，降低起竖缸的载荷，有效降低起竖装置的...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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