一种下支点可移动式起竖装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种下支点可移动式起竖装置及方法，通过滑块、滑槽、起竖缸、水平缸组和水平缸固定台等的组合运用，形成一种下支点可移动式的起竖装置，结构更加紧凑，减小起竖装置占据空间。还能够有效缩短起竖缸的行程，降低起竖缸的载荷，有效降低起竖装置的成本。起竖缸与水平缸组配合使用可有效减小起竖缸的体积和质量并增强起竖缸的刚度和强度。在起竖时，起竖缸先伸出活塞杆至预设长度，水平缸再伸出活塞杆直至完成起竖，避免了起竖过程中起竖缸出现拉压切换的状态，降低了起竖缸的控制难度。难度。难度。

【技术实现步骤摘要】
一种下支点可移动式起竖装置及方法


[0001]本专利技术涉及发射起竖
，具体涉及一种下支点可移动式起竖装置及方法。

技术介绍

[0002]车载导弹的起竖是导弹发射前最重要的环节之一，起竖的平稳性和响应速度对导弹武器系统的安全性和生存能力影响巨大。在车载导弹的起竖过程中，起决定作用的是起竖装置，该装置将导弹举升至特定角度，完成导弹初始发射姿态的调整，起竖装置的性能决定着起竖过程的平稳性与安全性。因此，设计可靠性高和性能优良的起竖装置对车载导弹的起竖至关重要。
[0003]多级缸是传统车载导弹武器系统常用的起竖装置，多级缸的优势在于可以在有限的空间内可将多级缸缩短至特定长度，但是，多级缸也存在诸多问题，主要有如下三点：(1)多级缸在伸出过程中，存在级间碰撞问题，导致导弹起竖过程中加速度不连续，进而降低起竖稳定性；(2)多级缸是前一级包裹后一级的机械结构，为了保证结构强度，多级缸的体积和质量较大，且在负载作用下，多级缸由于冲击易出现结构弯曲和变形等情况；(3)多级缸在伸出过程中会出现缸体由推力变成拉力的情况，多级缸承载情况复杂，导致起竖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下支点可移动式起竖装置，其特征在于，包括：起竖架(1)、起竖缸(2)、滑块(3)、滑槽(4)、水平缸组、水平缸固定台(8)、回转台(9)；所述起竖架(1)的一端与所述回转台(9)铰接；所述起竖缸(2)的上铰点铰接于所述起竖架(1)的中部，所述起竖缸(2)的下铰点铰接于所述滑块(3)；所述滑块(3)与所述滑槽(4)滑动配合；所述水平缸组的上铰点铰接于所述滑块(3)，所述水平缸组的下铰点铰接于所述水平缸固定台(8)；所述回转台(9)、所述水平缸固定台(8)和所述滑槽(4)从前向后依次布置。2.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述装置还包括：台架(5)，所述回转台(9)、所述水平缸固定台(8)和所述滑槽(4)从前向后依次固定于所述台架(5)上。3.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述回转台(9)上设置有回转台右支耳(11)和回转台左支耳(12)，所述起竖架(1)的一端铰接于所述回转台右支耳(11)和所述回转台左支耳(12)。4.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述起竖架(1)的中部设置有上支耳(10)，所述起竖缸(2)的上铰点铰接于所述上支耳(10)。5.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述滑块(3)上设置有滑块中支耳(14)，所述起竖缸(2)的下铰点铰接于所述滑块中支耳(14)。6.如权利要求1所述的起竖装置，其特征在于，所述滑块(3)的左端和右端设置有右凸台(22)和左凸台(23)，所述滑槽(4)为凹型槽，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：严松，姜毅，王登，文享华，曾培高，励明君，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：