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本申请涉及一种基于机械手臂的上下料设备，具有四个呈十字形布置的抓取机构，使四个抓取机构中能够同时抓取两个待检测的电子产品，同时另外两个抓取机构用于抓取已检测的电子产品或者将电子产品从一个检测装置搬运到另一个检测装置，四个呈十字形布置的抓取机...
该专利属于苏州拓德机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过苏州拓德机器人科技有限公司授权不得商用。

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