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本发明所述基于栈位空间锁的立体分拣控制方法，提出基于每辆分拣小车实时运行坐标位置，通过在小车行进路线上建立动态更新的占位空间锁以实现系统化的调流监控，进而实现小车加减速与换向分流控制，既保证播种墙整体输送与分拣效率的提高，同时彻底杜绝小车碰...
该专利属于科捷智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科捷智能科技股份有限公司授权不得商用。

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