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本发明的目的在于构建一种在机器人单元接收来自与机器人单元分开设置的激光振荡器的输出并进行激光束照射的系统中无需引入安全PLC等安全支持系统且不需要繁杂的布线的系统。机器人控制器作为主设备，激光振荡器作为从设备，从机器人控制器向激光振荡器通信...
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