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本公开的一个方式是构成为辅助多个自动驾驶车辆(18)的停车的停车辅助装置(39)，上述自动驾驶车辆构成为能够按照朝向停车场内的目标位置的引导路径实施自动驾驶。停车辅助装置具备：再运算部(47A：S22)，构成为针对不能够运算不重复的引导路径...
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