停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序制造方法及图纸

本公开的一个方式是构成为辅助多个自动驾驶车辆(18)的停车的停车辅助装置(39)，上述自动驾驶车辆构成为能够按照朝向停车场内的目标位置的引导路径实施自动驾驶。停车辅助装置具备：再运算部(47A：S22)，构成为针对不能够运算不重复的引导路径的多个自动驾驶车辆，按照记录于顺序表(53B)的顺序再次运算引导路径，上述顺序表(53B)构成为记录设定针对多个自动驾驶车辆的上述引导路径的顺序；以及顺序变更部(47B：S103)，构成为根据表示停车场侧的状况、以及自动驾驶车辆侧的状况的至少一方的状况参数，变更记录于顺序表的顺序。变更记录于顺序表的顺序。变更记录于顺序表的顺序。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】停车辅助装置、停车辅助方法以及停车辅助程序
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本国际申请主张基于2020年5月20日向日本专利厅提出的日本专利申请第2020－088083号的优先权，将其全部内容通过参照编入本国际申请。


[0003]本公开涉及构成为辅助车辆的停车的停车辅助装置、停车辅助方法、以及停车辅助程序。

技术介绍

[0004]已知以下技术：当配置于停车场侧的停车辅助装置对自动驾驶车辆发送指令时，自动驾驶车辆按照该指令在用户上下车的上下车区域与将自动驾驶车辆停车的停车区域之间行驶。在下述专利文献1中提出了以下技术：在存在要从上下车区域向停车区域入库的车辆、和要从停车区域出库至上下车区域的车辆的情况下，使要出库的车辆优先行驶的技术。
[0005]专利文献1：日本特开2019－043509号公报
[0006]然而，专利技术者的详细研究的结果是发现了以下课题：在仅使出库车辆优先行驶的结构中，入库车辆等不被优先的车辆长时间无法移动。

技术实现思路

[0007]本公开的一个方面在于，在构成为辅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种停车辅助装置，构成为辅助多个自动驾驶车辆(18)的停车，上述自动驾驶车辆构成为能够按照朝向停车场内的目标位置的引导路径实施自动驾驶，其中，上述停车辅助装置(39)具备：顺序表(53B)，构成为记录设定针对上述多个自动驾驶车辆的上述引导路径的顺序；引导运算部(47A：S22)，构成为针对上述多个自动驾驶车辆，分别运算上述引导路径；再运算部(47A：S22)，构成为针对不能够运算不重复的上述引导路径的多个自动驾驶车辆，按照记录于上述顺序表的顺序，再次运算上述引导路径；引导设定部(47A：S22)，构成为针对能够运算出不重复的上述引导路径的自动驾驶车辆设定该引导路径，针对未能运算上述引导路径的自动驾驶车辆不设定上述引导路径；路径发送部(47E：S23)，构成为将设定的上述引导路径向自动驾驶车辆发送；以及顺序变更部(47B：S103)，构成为根据表示上述停车场侧的状况、以及上述自动驾驶车辆侧的状况的至少一方的状况参数，变更记录于上述顺序表的上述顺序。2.根据权利要求1所述的停车辅助装置，其中，上述顺序变更部构成为：采用表示不能够设定上述自动驾驶车辆的引导路径的时间的未设定时间作为上述状况参数，当该未设定时间为预先设定的时间阈值以上时，将设定该自动驾驶车辆的引导路径的顺序提前。3.根据权利要求2所述的停车辅助装置，其中，将上述时间阈值设为第一时间阈值，上述顺序变更部构成为：设定第二时间阈值作为上述状况参数，当上述未设定时间为上述第二时间阈值以上时，将设定该自动驾驶车辆的引导路径的顺序设为第一个，其中，上述第二时间阈值是比上述第一时间阈值大的值。4.根据权利要求1～3中任一项所述的停车辅助装置，其中，上述顺序变更部构成为：采用表示不能够设定针对希望出库的上述自动驾驶车辆的引导路径的时间的未出库时间作为上述状况参数，当不能够设定该引导路径的时间为预先设定的时间阈值以上时，将设定该自动驾驶车辆的引导路径的顺序提前。5.根据权利要求1～4中任一项所述的停车辅助装置，其中，在上述顺序表记录有上述自动驾驶车辆是希望入库的车辆还是希望出库的车辆的识别信息，上述顺序变更部构成为：采用希望出库的上述自动驾驶车辆的台数和希望入库的上述自动驾驶车辆的台数作为上述状况参数，将设定该台数较多的一侧的上述自动驾驶车辆的引导路径的顺序提前。6.根据权利要求1～4中任一项所述的停车辅助装置，其中，在上述顺序表记录有上述自动驾驶车辆是希望入库的车辆还是希望出库的车辆的识别信息，上述顺序变更部构成为：采用希望出库的上述自动驾驶车辆的台数和希望入库的上述自动驾驶车辆的台数作为上述状况参数，在希望出库的上述自动驾驶车辆的台数比希望入库的上述自动驾驶车辆的台数多的情况下，将设定希望出库的上述自动驾驶车辆的引导路径的顺序提前，
在希望入库的上述自动驾驶车辆的台数比希望出库的上述自动驾驶车辆的台数多的情况下，将设定希望入库的上述自动驾驶车辆的引导路径的顺序提前。7.根据权利要求1～6中任一项所述的停车辅助装置，其中，在上述顺序表记录有上述自动驾驶车辆是希望入库的车辆还是希望出库的车辆的识别信息，上述顺序变更部构成为：采用上述停车场的使用率作为上述状况参数，在上述使用率为预先设定的基准值以上的情况下，将设定希望出库的上述自动驾驶车辆的引导路径的顺序提前，在上述停车场的使用率不足上述基准值的情况下，将设定希望入库的上述自动驾驶车辆的引导路径的顺序提前。8.根据权利要求1～7中任一项所述的停车辅助装置，其中，在上述顺序表记录有分配给上述自动驾驶车辆的停车区域内的停车位置，上述顺序变更部构成为：采用分配给上述自动驾驶车辆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：日高贵雅，山浦广大，和田贤健，
申请(专利权)人：株式会社电装，
类型：发明
国别省市：