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本发明实现了一种能够以足够高的准确度估计车辆中的接地载荷的技术。根据本发明的接地载荷估计装置被配置为通过以下估计车辆的接地载荷：获取车辆的车轮角速度、定常载荷和惯性载荷；使用定常载荷和惯性载荷计算第一增益；使用第一增益、规定的车辆规格和表示...
该专利属于日立安斯泰莫株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立安斯泰莫株式会社授权不得商用。

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