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本发明为一种用于狭小空间的机器人智能检测装置及方法，装置包括变位机和四自由度自动检测机械手；变位机包括底座、左右支撑架和回转驱动机构；两个左右支撑架分别通过一号导轨滑块安装在底座上，每个左右支撑架上均设有一个回转驱动机构；回转驱动机构包括回...
该专利属于河北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过河北工业大学授权不得商用。

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