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本发明涉及无人驾驶车辆制动控制技术领域，公开了一种无人驾驶车辆的制动控制方法、装置、设备及存储介质，用于降低液压制动执行器频繁制动失效的风险，提高能量回收率，将液压制动和电制动互为冗余，互为补充，满足特殊情况下的刹车需求，保障制动模式切换过...
该专利属于文远苏行（江苏）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过文远苏行（江苏）科技有限公司授权不得商用。

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