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本说明书实施例中公开了一种基于高精地图数据确定实时参考线的方法、装置及设备。该方法包括：获取位置传感器采集的网联车辆的位置信息；基于位置信息，确定网联车辆所在的车道信息；根据车道信息，从高精地图数据中确定第一参考线，第一参考线为符合第一对应...
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