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本发明提供的一种车道线预测模型的测试方法、装置、设备和存储介质，通过根据待处理的图像对应的标注结果确定图像包含的至少一个车道线的位置及类型；根据标注结果中各个车道线的位置与车辆位置的距离确定各车道线对应的第一权重值；其中，第一权重值和距离为...
该专利属于国汽智控（北京）科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国汽智控（北京）科技有限公司授权不得商用。

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