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本发明公开一种基于3D视觉自主识别物体位移的方法及系统，方法包括：通过3D摄像头拍摄图像并生成深度图；对深度图进行预处理；经过多次拍摄，将多张图上的同一物体在不同时刻的图像坐标系坐标进行对比，依据拍摄间隔及坐标位移的变化描述物体的运动信息，...
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