温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种异柱型障碍物超声波雷达探测方法及系统，包括步骤S1：基于超声波回波强度设置第一阈值和第二阈值；步骤S2：若超声波回波强度位于第一阈值和第二阈值之间，则执行步骤S3；步骤S3：在障碍物上选取基点构建球面模型，基点为球面模型的球...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。