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本发明提出一种无人船透雾成像避障装置及其使用方法。本发明所述装置包括跟踪转台子系统、无人船位置及航向测量子系统、环境测量子系统、信息处理子系统、透雾成像子系统、图像处理子系统、图像显示子系统、激光测距子系统、避障及航线规划子系统和无人船方向...
该专利属于长春理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春理工大学授权不得商用。

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