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一种基于真空吸附的爬墙机器人，其特征在于，包括机器人骨架、行走机构、转向机构、气压回路装置、控制组件和传感器，所述机器人骨架包括上层基板和下层基板，所述行走机构设置于上层基板和下层基板上，由6个吸盘、提升气缸以及推杆电机构成，所述转向机构主...
该专利属于长安大学所有，仅供学习研究参考，未经过长安大学授权不得商用。

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