下载具有全向抗冲击能力的抛投机器人的技术资料

文档序号:36349822

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本发明提供了一种具有全向抗冲击能力的抛投机器人,涉及机器人领域,包括:抛投机器人的承载平台,其中包含电机和控制系统,电机通过齿轮和棘轮与一种能把旋转运动转变为直线运动的单向槽相连,通过单向槽间接控制轮毂的伸展,当轮毂收缩时,抛投机器人呈球状...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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