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本发明公开了一种基于3D线激光视觉引导的顶盖钎焊自适应打磨方法，工业机器人使用三点法，建立3D线激光相机和力控浮动打磨装置空间坐标系，3D线激光相机采集车顶钎焊工件焊道的3D点云，上位机确定出待打磨焊道的形状及轮廓，并将打磨路径特征点坐标发...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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