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一种用于车载激光雷达的点云投影方法以及装置制造方法及图纸
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下载一种用于车载激光雷达的点云投影方法以及装置的技术资料
文档序号:36341731
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本公开实施例提供一种用于车载激光雷达的点云投影方法、装置、存储介质以及电子设备,所述方法包括:基于预定尺寸设置用于投影的前视投影图;基于所述预定尺寸按照预定扫描方式设置待扫描点在二维球面网格中的位置值;基于所述待扫描点的位置值对于视场进行扫...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。
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