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本实用新型公开了一种基于气体化学反应驱动的水浮柔性抓手装置，包括上部端盖，下部反应器，滑杆系统，支架，浮力环，柔性爪，活塞及联轴器；所述上部端盖，下部反应器通过榫卯结构连接，构成化学反应的反应腔室；所述支架与浮力环通过卡扣相连，实现漂浮功能...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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