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本发明公开了一种AGV双雷达安装误差标定方法及设备、存储介质，方法包括:通过构建第一标定环境，获取对应的点云数据，计算出误差矩阵，从而修正其中一个的理论安装参数，实现双雷达间对齐，通过构建第二标定环境，获取对应的点云数据，获得AGV小车的移...
该专利属于广东嘉腾机器人自动化有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东嘉腾机器人自动化有限公司授权不得商用。

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