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本发明公开了一种与机器人外科手术系统一起使用的端部执行器臂，所述端部执行器臂包括：被构造成附接到外科手术机器人臂的端部执行器联接器的基部，以及机械连杆。所述机械连杆包括可旋转地联接到所述基部的第一端和与所述第一端相对的第二端，所述第二端被构...
该专利属于格罗伯斯医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格罗伯斯医疗有限公司授权不得商用。

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