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一种液压驱动大负载机械手，它涉及机器人技术领域。本发明解决了现有的多指液压机械手存在结构复杂，且外接油管较多，重量较大，完成某些特定抓取任务手指冗余，无力反馈与闭环伺服反馈功能的问题。本发明的单、双指液压缸组件的左右两端分别与手掌L和手掌R...
该专利属于哈尔滨工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。

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