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本发明公开了一种基于多源异构数据融合的建筑室内疏散导航方法，包括：BIM模型数据采集模块扫描建筑室内的环境并转化为三维拓扑路网，语义信息更新模块对其进行更新得到更新后三维拓扑路网，摄像头数据采集模块对环境进行感知与获取得到安全突发事件信息，...
该专利属于华南理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南理工大学授权不得商用。

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