【技术实现步骤摘要】
基于多源异构数据融合的大型复杂建筑室内疏散导航方法
[0001]本专利技术涉及导航的
，尤其涉及基于多源异构数据融合的大型复杂建筑室内疏散导航方法。
技术介绍
[0002]信息化、智能化是建筑业转型升级的重要渠道。运维阶段是建筑全生命周期中存续时间最长、成本占比最高的部分，室内导航是运维阶段服务的重要功能，大型复杂建筑的复杂结构、使用者动态变化导致其导航系统的高要求。
[0003]传统的商场室内导航规划的路径多为“静态最近”线路，存在以下3个问题：(1)未考虑建筑本身结构的变化，例如当博物馆举办活动时，往往会在中庭形成暂时性的室内封闭空间，改变路径的动线；(2)未结合环境的动态变化，例如大型复杂建筑内偶然的安全突发事件引起的通行障碍；(3)路网模型与其他信息的割裂，路网模型由BIM(Building Information Modeling，建筑信息模型)是模型提取，属于非结构性数据，与结构性数据融合困难，此外，使用者需求与环境变化数据的形式多为文本、图像、视频，亦较难融合处理。因此，亟需实现“动态最优”路径。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于多源异构数据融合的大型复杂建筑室内疏散导航方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、BIM模型数据采集模块扫描建筑室内的环境并转化为三维拓扑路网，所述三维拓扑路网分别传输到语义信息更新模块和多源异构数据融合模块；S2、语义信息更新模块对步骤S1的所述三维拓扑路网进行更新，得到更新后三维拓扑路网，所述更新后三维拓扑路网传输到所述多源异构数据融合模块；S3、摄像头数据采集模块对所述建筑室内的环境进行感知与获取，得到安全突发事件信息，网络传输模块将所述安全突发事件信息传输到所述多源异构数据融合模块；S4、传感器数据采集模块采集监测环境信息，并将所述监测环境信息实时更新传感器网络，得到所述安全突发事件信息，所述安全突发事件信息传输到所述多源异构数据融合模块；S5、所述多源异构数据融合模块将步骤S3和步骤S4的所述安全突发事件信息与步骤S1的三维拓扑路网或步骤S2的更新后三维拓扑路网进行融合，得到“三维节点
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突发事件”的多源异构数据；S6、根据所述“三维节点
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突发事件”的多源异构数据和可视化模块的定位信息，路径规划模块规划出动态最优路径并传输到所述可视化模块，所述可视化模块显示所述动态最优路径。2.根据权利要求1所述一种基于多源异构数据融合的建筑室内导航方法，其特征在于，所述步骤S1包括以下步骤：S101、采用所述BIM模型数据采集模块扫描所述建筑室内环境的所有空间信息，得到点云数据；S102、将步骤S101的所述点云数据转化为二维障碍物信息；S103、将步骤S102的所述二维障碍物信息转化为三维模型，对所述三维模型进行重构处理得到三维拓扑路网；S104、将步骤S103的所述三维拓扑路网分别传输到所述语义信息更新模块和所述多源异构数据融合模块。3.根据权利要求1所述一种基于多源异构数据融合的建筑室内导航方法，其特征在于，所述步骤S2包括以下步骤：S201、将所述三维拓扑路网转化为语义信息拓扑路网；S202、管理人员使用所述语义信息更新模块的标准语义动作库更新所述建筑室内的结构变化信息；S203、将所述结构变化信息通过所述标准语义动作库的标准化动作分析更新步骤S202的所述语义信息拓扑路网，得到更新后语义信息拓扑路网；S204、将步骤S203的所述更新后语义信息拓扑路网转化为更新后三维拓扑路网。4.根据权利要求1所述一种基于多源异构数据融合的建筑室内导航方法，其特征在于，所述步骤S3包括以下步骤：S301、将所述摄像头数据采集模块的图像信息作为所述建筑室内的数据集；S302、按一定比例将步骤S301的所述数据集划分为训练集和测试集，借助视觉技术采集安全突发事件信息；
S303、将步骤S302的所述安全突发事件信息传输到所述多源异构数据融合模块。5.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：邓晖，韦欣怡，徐伊雯，邓逸川，欧智斌，张根杰，邓钦，
申请(专利权)人：华南理工大学，
类型：发明
国别省市：
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