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本发明公开了一种超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人，包括：依次相连的刀头、刀杆本体、刀座和换能器组；其中刀座配接有器械驱动机构；刀杆本体包括外管和内置在外管中的且适于做轴向运动的内管；刀座包括具有贯通其轴向两端的中空内腔的且与换能器组相连...
该专利属于杭州唯精医疗机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州唯精医疗机器人有限公司授权不得商用。

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