超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人，包括：依次相连的刀头、刀杆本体、刀座和换能器组；其中刀座配接有器械驱动机构；刀杆本体包括外管和内置在外管中的且适于做轴向运动的内管；刀座包括具有贯通其轴向两端的中空内腔的且与换能器组相连的套筒和套设在套筒外侧的且适于沿着套筒的轴向运动的转接头；器械驱动机构包括支撑限位组件和设于支撑限位组件上的用于驱动套筒旋转的动力结构和用于带动转接头沿套筒的轴向运动的杠杆。本发明专利技术可以优化应用于微创手术机器人中的超声刀的使用性能，通过对于刀杆本体和刀头的重复使用可以降低该手术器械应用在病人手术中的整体器械费用，进而降低病人的手术成本，具有显著的临床价值。具有显著的临床价值。具有显著的临床价值。

【技术实现步骤摘要】
超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种超声刀及使用该超声刀的微创手术机器人。

技术介绍

[0002]在机器人辅助微创外科手术过程中，通常通过套管建立专用通道，医生借助细长的微创手术器械进入该专用通道内，从而在人体腹腔内实施手术操作任务。微创手术器械中，超声刀是一种新型的手术用切割止血设备，由主机、手柄连接线、换能器、刀头、脚踏板等主要部件组成，主机将50Hz或60Hz的电流转换成55.5 kHz的高频交流电，通过连接导线传给换能器。
[0003]超声刀在使用过程中，通常需要执行开合运动和旋转运动来实现具体的切割止血操作。具体来说，超声刀的使用离不开与其直接相连的刀杆组件，以及与刀杆组件相连的超声刀器械盒；其中在超声到器械盒内设置有用于驱动导杆组件的驱动机构。
[0004]对此，例如公开号为CN114469268A的专利公开了一种外科手术器械驱动机构，其具体包括用于耦合手术器械的转接头、用于驱动所述转接头自转的转动机构以及供所述转接头实现升降的杠杆，其中的转接头和转动机构本身以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种超声刀，特征在于，包括：依次相连的刀头、刀杆本体、刀座和换能器组；其中所述刀座配接有器械驱动机构；刀杆本体包括外管和内置在外管中的且适于做轴向运动的内管；所述刀座包括具有贯通其轴向两端的中空内腔的且与换能器组相连的套筒和套设在套筒外侧的且适于沿着套筒的轴向运动的转接头；所述套筒适于同时带动外管和内管做圆周方向的旋转运动；所述器械驱动机构包括支撑限位组件和设于支撑限位组件上的用于驱动套筒旋转的动力结构和用于带动转接头沿套筒的轴向运动的杠杆。2.根据权利要求1所述的一种超声刀，其特征在于，所述换能器组包括与套筒相连的换能器接头以及与所述换能器接头相连的换能器连接座；其中所述换能器接头通过开叉榫舌与套筒可拆卸式相连。3.根据权利要求1所述的一种超声刀，其特征在于，所述支撑限位组件包括：底板和凸设在底板的顶端面上的安装座和支撑座；其中所述安装座具有用于容纳与杠杆啮合的开合齿轮的收容腔，且在该安装座的侧壁预制有连通收容腔的缺口槽。4.根据权利要求3所述的一种超声刀，其特征在于，所述支撑座内开设有呈垂直分布的横向轴孔和纵向...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：杭州唯精医疗机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：