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本发明公开了一种PID参数自整定方法，应用于工业控制领域，包括：获取舵机的角度误差和角度误差变化率；对角度误差和角度误差变化率进行模糊PID处理，确定整定值；根据整定值计算PWM占空比，调整舵面达到预设位置。本发明的PID参数自整定方法提高...
该专利属于四川航天烽火伺服控制技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过四川航天烽火伺服控制技术有限公司授权不得商用。

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