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本发明公开了一种全地形驾驶模式切换方法及系统。该方法包括当需要控制车辆进入第一类驾驶模式时，操作控制第一操控单元；当需要控制车辆进入第二类驾驶模式时，操作控制第二操控单元，其中，车辆的驾驶模式根据适用的地形特点划分为第一类驾驶模式和第二类驾...
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