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本申请涉及一种基于中心控制的地面清洁方法和装置，涉及智能制造技术领域，所述方法包括：接收地面清洁任务，确定多个待清洁区域，建立所述多个待清洁区域的所有可选的区域分配顺序；获取处于可调动状态下的多个扫地机器人的剩余可用能源；按照每个所述区域分...
该专利属于南京福亿智能机器人科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京福亿智能机器人科技有限公司授权不得商用。

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