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本申请公开了一种基于单目摄像头的高度确定方法和装置。其中，该方法包括：采集目标车辆所行驶道路的道路图像；根据从所述道路图像中得到的像素点的纵向坐标所对应的角度值和坡道上的第一点在世界坐标系下的纵向距离，得到所述第一点的高度信息，可以通过摄像...
该专利属于清智汽车科技（苏州）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过清智汽车科技（苏州）有限公司授权不得商用。

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