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本申请公开了一种路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法由路侧设备执行，其中，所述方法包括：获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据；利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域；根据所述夜间...
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