路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述方法由路侧设备执行，其中，所述方法包括：获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据；利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域；根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的路灯区域；根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路灯区域，确定路灯故障检测结果。本申请实施例的路灯故障检测方法利用高精地图提供的路灯数据以及夜间道路图像中的亮点区域即可快速、准确地检测路灯的故障情况，不需要人工检查，提高了路灯故障检测的效率，降低了检测成本。降低了检测成本。降低了检测成本。

【技术实现步骤摘要】
路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质


[0001]本申请涉及路灯检测
，尤其涉及一种路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质。

技术介绍

[0002]道路中的路灯为道路的安全性提供了有力保证，但路灯长期使用也会出现故障或者损坏等情况，且从出现故障到维修重新投入使用往往需要很长时间，而这主要是因为路灯的故障未被及时发现，因此路灯故障的检测尤为重要。
[0003]现有的路灯检测方法主要是依赖人工夜间检查，该方法存在效率低、检查人员容易产生疲劳、检测成本高等缺陷。

技术实现思路

[0004]本申请实施例提供了一种路灯故障检测方法、装置及电子设备、存储介质，以提高路灯故障检测的效率，降低检测成本。
[0005]本申请实施例采用下述技术方案：
[0006]第一方面，本申请实施例提供一种路灯故障检测方法，所述方法由路侧设备执行，其中，所述方法包括：
[0007]获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据；
[0008]利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域；
[0009]根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的路灯区域；
[0010]根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路灯区域，确定路灯故障检测结果。
[0011]可选地，所述利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域包括：
[0012]将所述夜间道路图像进行灰度处理，得到所述夜间道路图像对应的灰度图像；
[0013]利用预设去噪策略对所述夜间道路图像对应的灰度图像进行去噪处理，得到去噪后的灰度图像；
[0014]利用预设像素点过滤策略对所述去噪后的灰度图像中的像素点进行过滤，得到所述夜间道路图像对应的灰度图像中的亮点区域。
[0015]可选地，所述夜间道路图像包括多个，所述利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域包括：
[0016]利用所述预设预处理策略分别对各个所述夜间道路图像进行预处理，得到各个所述夜间道路图像中的亮点区域；
[0017]对各个所述夜间道路图像中的亮点区域进行融合处理，并根据融合处理结果确定
各个所述夜间道路图像中属于路灯的亮点区域。
[0018]可选地，所述亮点区域包括多个，所述对各个所述夜间道路图像中的亮点区域进行融合处理，并根据融合处理结果确定各个所述夜间道路图像中属于路灯的亮点区域包括：
[0019]分别确定各个所述亮点区域是否出现在各个所述夜间道路图像中的相同位置；
[0020]若是，则将所述亮点区域保留并作为属于路灯的亮点区域；
[0021]否则，则舍弃所述亮点区域。
[0022]可选地，所述根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的路灯区域包括：
[0023]根据所述高精地图数据确定当前路段的路灯的绝对位置；
[0024]根据高精地图与路侧相机的变换关系，将所述当前路段的路灯的绝对位置投影至所述夜间道路图像中，得到所述夜间道路图像中的路灯区域。
[0025]可选地，所述根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路灯区域，确定路灯故障检测结果包括：
[0026]将所述夜间道路图像中的亮点区域与所述夜间道路图像中的路灯区域进行比较；
[0027]若所述夜间道路图像中的路灯区域与所述夜间道路图像中的亮点区域存在重合区域，且所述重合区域的大小达到预设阈值，则确定所述路灯区域对应的路灯状态为正常状态；
[0028]否则，则确定所述路灯区域对应的路灯状态为故障状态。
[0029]可选地，所述夜间道路图像为第一夜间道路图像，所述根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路灯区域，确定路灯故障检测结果包括：
[0030]若所述第一夜间道路图像对应的路灯故障检测结果为所述路灯区域对应的路灯状态为故障状态，则获取当前路段的第二夜间道路图像；
[0031]基于所述第二夜间道路图像，对所述第一夜间道路图像对应的路灯故障检测结果进行验证；
[0032]根据验证结果确定最终的路灯故障检测结果，并将所述最终的路灯故障检测结果发送至云端和/或车端。
[0033]第二方面，本申请实施例还提供一种路灯故障检测装置，所述装置应用于路侧设备，其中，所述装置包括：
[0034]获取单元，用于获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据；
[0035]预处理单元，用于利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域；
[0036]第一确定单元，用于根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的路灯区域；
[0037]第二确定单元，用于根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路灯区域，确定路灯故障检测结果。
[0038]第三方面，本申请实施例还提供一种电子设备，包括：
[0039]处理器；以及
[0040]被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述处
理器执行前述之任一所述方法。
[0041]第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储一个或多个程序，所述一个或多个程序当被包括多个应用程序的电子设备执行时，使得所述电子设备执行前述之任一所述方法。
[0042]本申请实施例采用的上述至少一个技术方案能够达到以下有益效果：本申请实施例的路灯故障检测方法由路侧设备执行，先获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据；然后利用预设预处理策略对夜间道路图像进行预处理，得到夜间道路图像中的亮点区域；之后根据夜间道路图像和高精地图数据确定夜间道路图像中的路灯区域；最后根据夜间道路图像中的亮点区域和夜间道路图像中的路灯区域，确定路灯故障检测结果。本申请实施例的路灯故障检测方法利用高精地图提供的路灯数据以及夜间道路图像中的亮点区域即可快速、准确地检测路灯的故障情况，不需要人工检查，提高了路灯故障检测的效率，降低了检测成本。
附图说明
[0043]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0044]图1为本申请实施例中一种路灯故障检测方法的流程示意图；
[0045]图2为本申请实施例中一种路灯故障检测装置的结构示意图；
[0046]图3为本申请实施例中一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0047]为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种路灯故障检测方法，所述方法由路侧设备执行，其中，所述方法包括：获取当前路段的夜间道路图像和高精地图数据；利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域；根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的路灯区域；根据所述夜间道路图像中的亮点区域和所述夜间道路图像中的路灯区域，确定路灯故障检测结果。2.如权利要求1所述方法，其中，所述利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域包括：将所述夜间道路图像进行灰度处理，得到所述夜间道路图像对应的灰度图像；利用预设去噪策略对所述夜间道路图像对应的灰度图像进行去噪处理，得到去噪后的灰度图像；利用预设像素点过滤策略对所述去噪后的灰度图像中的像素点进行过滤，得到所述夜间道路图像对应的灰度图像中的亮点区域。3.如权利要求1所述方法，其中，所述夜间道路图像包括多个，所述利用预设预处理策略对所述夜间道路图像进行预处理，得到所述夜间道路图像中的亮点区域包括：利用所述预设预处理策略分别对各个所述夜间道路图像进行预处理，得到各个所述夜间道路图像中的亮点区域；对各个所述夜间道路图像中的亮点区域进行融合处理，并根据融合处理结果确定各个所述夜间道路图像中属于路灯的亮点区域。4.如权利要求3所述方法，其中，所述亮点区域包括多个，所述对各个所述夜间道路图像中的亮点区域进行融合处理，并根据融合处理结果确定各个所述夜间道路图像中属于路灯的亮点区域包括：分别确定各个所述亮点区域是否出现在各个所述夜间道路图像中的相同位置；若是，则将所述亮点区域保留并作为属于路灯的亮点区域；否则，则舍弃所述亮点区域。5.如权利要求1所述方法，其中，所述根据所述夜间道路图像和所述高精地图数据确定所述夜间道路图像中的路灯区域包括：根据所述高精地图数据确定当前路段的路灯的绝对位置；根据高精地图与路侧相机的变换关系，将所述当前路段的路灯的绝对位置投影至所述夜间道路图像...

【专利技术属性】
技术研发人员：张上鑫，
申请(专利权)人：智道网联科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：