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本发明涉及机械臂控制领域，公开了机械臂随动控制方法、装置、机械臂及存储介质，该方法包括：获取当前时刻机械臂的运动参数，根据运动参数，获取机械别当前时刻的实际位置和参考位置，根据实际位置和参考位置计算机械臂当前时刻的跟踪误差；根据预先设置的控...
该专利属于杭州柳叶刀机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州柳叶刀机器人有限公司授权不得商用。

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