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本发明公开了一种制动方法，包括：获取车辆的状态信息；检测所述车辆的车身电子稳定系统的电子紧急制动功能状态，以及冗余电子驻车系统的多个制动器的状态；在检测到所述车辆的车身电子稳定系统的电子紧急制动功能失效，而且所述车辆的冗余电子驻车系统的单个...
该专利属于上海拿森汽车电子有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海拿森汽车电子有限公司授权不得商用。

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