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本申请提供了一种足端结构及足式机器人，涉及机器人技术领域。足端结构包括安装座、袋体和驱动件。袋体支撑于安装座的底部，袋体的内部形成有密闭空间，密闭空间用于容纳流体介质。驱动件安装于安装座，驱动件用于驱动袋体变形，以使密闭空间增大或减小，以使...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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