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本发明公开了一种足端装置及足式机器人，足端装置包括支撑杆、固定件和预紧组件；固定件沿第一方向设有活动孔，支撑杆的第一端位于活动孔内并能够在活动孔内活动，固定件与支撑杆之间设有防止支撑杆从活动孔脱离的限位结构，固定件的表面设有沿第二方向设置的...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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