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本实用新型提供了一种机器人关节及机器人,机器人关节包括第一部位和第二部位,第一部位与第二部位之间能相对转动;柔性件,与第一部位和第二部位中的一者相连,柔性件内设有贯穿的绳孔;固定件,与述第一部位和第二部位中的另一者相连;线缆,一部分线缆位于...该专利属于库卡机器人制造(上海)有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过库卡机器人制造(上海)有限公司授权不得商用。
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