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本发明提供一种基于机器人焊接的曲线轨迹的寻位方法，其应用于一个机器人焊接设备中。其中，寻位方法包括以下步骤：获取焊缝的初始点位，初始点位包括位于焊缝初始端的多个定位点；依据初始点位，设定预设焊接轨迹数据；依据预设焊接轨迹数据，驱动激光焊接头...
该专利属于广州卫亚汽车零部件有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州卫亚汽车零部件有限公司授权不得商用。

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