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本申请提供一种坡道识别方法、装置、设备、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的规划行驶轨迹，所述规划行驶轨迹包括若干轨迹点；根据轨迹点的高度信息对所述若干轨迹点进行聚类，以将所述若干轨迹点划分为N个平地集合以及M个坡道集合，N、M为大于0...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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