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本申请公开一种外骨骼腿部组件及外骨骼系统，涉及机械关节的技术领域，外骨骼腿部组件通过在第一腿部构件和/或第二腿部构件设置防呆结构，防呆结构用于限制第一腿部构件与第二腿部构件装配过程中的装配方向，以使在装配状态下，腿部穿戴空间均位于外骨骼腿部...
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