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本实用新型公开了一种SCARA机器人小臂结构，涉及SCARA机器人结构领域。其运行精度高、结构强度好、稳定性好，并且加工成本低、使用效果好。本实用新型的技术方案为：包括小臂壳体、J3电机组件、J4电机组件和滚珠丝杆花键组件，所述滚珠丝杆花键...
该专利属于南京埃斯顿机器人工程有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京埃斯顿机器人工程有限公司授权不得商用。

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