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本发明公开了一种窄路自动错车系统和方法，包括：感知模块、数据交互模块、信息处理计算模块、自动控制模块和人机交互模块。本发明通过自动控制达到对车辆的准确和精细的操控，可避免错车过程中人为操纵失误导致事故问题；通过车身角度测量和计算，将车辆调整...
该专利属于东风汽车集团股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过东风汽车集团股份有限公司授权不得商用。

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